El monólogo, basado en relatos de historiadores del primer siglo de nuestra era (Suetonio, Tácito y Dion Casio), cuenta, en clave de humor de Agripina la Menor (o Agripina, la joven), los hechos históricos de la época de los cinco primeros emperadores romanos.

Agripina la Menor, que fue bisnieta de Octavio Augusto, inicia su relato explicando como su bisabuelo Romano. Explica como su familia fue diezmada casi por completo y como ella y su hermano pequeño Calígula, sobrevivieron y fueron adoptados por Tiberio, segundo emperador de Roma. Después de la muerte de Tiberio, el hermano de Agripina fue nombrado tercer emperador de Roma. Calígula además de un pésimo emperador, condenó a su propia hermana Agripina, al exilio, después de una tentativa fracasada de asesinato contra él mismo. Calígula acabó siendo asesinado y Claudio, tío de Agripina y Calígula, llegó al poder.