Milladoiro es un grupo gallego de música folk, nacido a finales de la década de los 70 de la unión de la formación tradicional Faíscas do Xiabre con los músicos Antón Seoane y Rodrigo Romaní.
Su primer concierto fue en 1979 en el Colegio Salesianos de A Coruña (España).

En su formación original, Milladoiro estaba compuesto por:
Rodrigo Romaní: Arpa Celta, Guitarras, Bouzouki, Ocarina y Voz.
Xose V. Ferreiros: Gaita, Oboe, Uillean Pipe, Whistles, Mandolina y Bouzouki
Nando Casal: Gaita, Clarinete, Whistles.
Xose A. F. Méndez: Flauta Travesera-
Moncho García: Bodhram, Tamboril, Percusión.
Laura Quintillan: Violín.
Anton Seoane: Guitarra, Acordeón, Teclados.
La formación permanecería estable exceptuando el puesto de violinista, que ocuparían sucesivamente Michel Canada (1980-1993), Anton Seijo (1993-1999) y Harry C. desde 1999 hasta la actualidad. En el año 2001, Rodrigo Romaní, quien para muchos era la cabeza visible de la formación, abandona el grupo para seguir un camino en solitario, necesitando el grupo dos nuevos músicos para cubrir su falta: Manu Conde (Guitarra) y Roi Casal (hijo de Nando Casal, Arpa Celta)